Wie funktioniert der SherpaLoader®?

Anlagenbediener ohne Roboterkenntnisse können den SherpaLoader®
einsetzen. Die Einrichtung erfolgt in drei einfachen Schritten:

how it works

1. Rohteile bereitstellen

Rohteile werden beliebig auf der Materialbereitstellung angeordnet

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how it works

2. Robotergreifer einstellen

Spannmaß der Robotergreifer auf die verwendete Bauteilgröße einstellen

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how it works

3. Auftrag wählen

In der Dialogsteuerung einen gespeicherten Auftrag auswählen, oder einen neuen anlegen – und Start drücken!

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Wie funktioniert der SherpaLoader®?

Anlagenbediener ohne Roboterkenntnisse können den SherpaLoader®
einsetzen. Die Einrichtung erfolgt in drei einfachen Schritten:

how it works

Rohmaterial ablegen

1. Rohteile bereitstellen

Rohteile werden beliebig auf der Materialbereitstellung angeordnet

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Rohmaterial ablegen

2. Robotergreifer einstellen

Spannmaß der Robotergreifer auf die verwendete Bauteilgröße einstellen

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Rohmaterial ablegen

3. Auftrag wählen

In der Dialogsteuerung einen gespeicherten Auftrag auswählen, oder einen neuen anlegen – und Start drücken!

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Die Automation startet

Weg hier das
Arbeit:

  1. Mit seinem 3D-Kamera-Lasersystem erfasst der SherpaLoader® Rohteile auf der Materialbereitstellung
  2. Er nimmt das erste Teil auf und legt es in das Spannmittel der Bearbeitungsmaschine ein
  3. Während die Zerspanung läuft nimmt er das nächste Rohteil auf, und steht bereit vor der Maschinenschutztür
  4. Nach der Bearbeitung entnimmt er das Fertigteil aus der Bearbeitungsmaschine und legt das nächste Rohteil ein
  5. Der Ablauf wiederholt sich, bis das letzte Teil des Auftrags bearbeitet ist

Materialspeicher

Der SherpaLoader® bietet maximale Flexibilität bei der Bereitstellung von Rohteilen
– für kleine Stückzahlen und große Serien, kleine oder leichte Werkstücke sowie große und schwere Werkstücke

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Kleine Serien: Tischwagen

Für kleine Teile oder geringe Stückzahlen bieten Tischwagen die ideale Lösung, hier steht eine Fläche von 1,2 qm zur Verfügung.

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Mittlere Serien: SpaceBox

SpaceBoxen erhöhen die autonome Laufzeit! Eine SpaceBox hat bis zu 6 qm Speicherfläche. Auch zwei SpaceBoxen passen in eine Roboterzelle, auf 12 qm finden über 3.000 Kleinteile Platz.

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Schwere Werkstücke: Paletten

Der SherpaLoader® greift schwere Rohlinge direkt von Paletten, und lädt sie nach der Bearbeitung dort auch wieder ab. Zwei Euro-Paletten im Standardmaß 1.200 x 800 mm können bereitgestellt werden.

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Stapelfähige Werkstücke

Das leistungsstarke 3D-Kamera-Lasersystem erkennt auch gestapelte Werkstücke auf Paletten und Tischwagen.

Aufbau der Roboterzelle

Die Roboterzelle SherpaLoader® ist ein Systembaukasten und wird aus 50 standardisierten Hard- und Software- Modulen für Ihren Anwendungsfall konfiguriert – ohne teure Entwicklungsleistungen

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Aufstellung passend zu Ihrer
individuellen Raumsituation

Materialzufuhr von
jeder Seite möglich

Jede CNC-Maschine ist anders. Manche haben zwei zentralschließende Türen, andere eine schmale Tür; mal ist das Bedienpult der Bearbeitungsmaschine links und anstellbar, mal an einem Schwenkarm auf der rechten Seite montiert; oft ist der Platz vor der Anlage begrenzt, aber nicht immer. Die meisten Roboterzellen sind für eine einzige Aufstellung konstruiert.

Anders beim SherpaLoader®: Im Standard ist er für sechs Aufstellvarianten ausgelegt. So wird er an Ihre Bearbeitungsmaschine und die Arbeitsabläufe Ihrer Fertigung angepasst: für einen optimalen Materialfluss bei idealer Flächennutzung. In gemeinsamer Planung nehmen wir Ihre individuelle Raumsituation auf und beraten Sie auf Basis langjähriger Erfahrung.

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Variante SpaceBox links

Variante SpaceBox rechts

Variante 2 SpaceBoxen

Variante Wagen rechts

Variante Paletten links

Variante Paletten rechts

Flexible Erweiterungsmodule

Wächst mit Ihren Anforderungen: funktionale Erweiterungen
zur modularen Ergänzung, passend für Ihren Fertigungseinsatz

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Modul Wenden

In den Beladeprozess integrierte Station zum Wenden von Werkstücken vor der OP2

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Modul Vorprägen

In den Fertigungsprozess integrierter Prägeschraubstock für schmale bis sehr breite Werkstücke

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Modul Reinigen

In den Entladeprozess integrierte Station zur Reinigung der bearbeiteten Werkstücke von Spänen und Kühlschmierstoffen

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Modul Markieren

In den Entladeprozess integrierte Markierstation mit verlässlicher Nadel aus Karbid und großem Markierfenster

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Modul Abstechen

Erweiterungsmodul Abstechen zum Fertigen mehrerer Halbzeuge aus einem Rohteil

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Modul Ausrichten

Ausrichtstation zum Vorpositionieren von Formteilen für lageorientiertes Einlegen in die Bearbeitungsmaschine

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Elektischer Spindelantrieb 

Automation von Maschinenschraubstöcken ohne Drehdurchführung, mit drehmomentgenauer Steuerung des Anzugsmoments

Modul Wenden

In den Beladeprozess integrierte Station zum Wenden von Werkstücken vor der OP2

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Modul Vorprägen

In den Fertigungsprozess integrierter Prägeschraubstock für schmale bis sehr breite Werkstücke

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Modul Reinigen

In den Entladeprozess integrierte Station zur Reinigung der bearbeiteten Werkstücke von Spänen und Kühlschmierstoffen

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Modul Markieren

In den Entladeprozess integrierte Markierstation mit verlässlicher Nadel aus Karbid und großem Markierfenster

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Modul Abstechen

Erweiterungsmodul Abstechen zum Fertigen mehrerer Halbzeuge aus einem Rohteil

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Modul Ausrichten

Ausrichtstation zum Vorpositionieren von Formteilen für lageorientiertes Einlegen in die Bearbeitungsmaschine

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Elektischer Spindelantrieb 

Automation von Maschinenschraubstöcken ohne Drehdurchführung, mit drehmomentgenauer Steuerung des Anzugsmoments

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Kompatibel mit allen gängigen
Werkzeugmaschinen jeden Alters

Die Schnittstelle des SherpaLoader® ist universell anpassbar. Dadurch kann jede gängige Dreh- und
Fräsmaschine automatisiert werden - unabhägig von ihrem Alter. Es ist möglich, den SherpaLoader® an eine
gebrauchte Bestandsmaschine anzubinden, ebenso wie an eine neue Maschine eines anderen Herstellers.

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